Citizens of Earth ha vissuto una serie di tribolazioni durante il suo sviluppo. Quando è stato rivelato su Kickstarter, molti lo hanno considerato come un successore spirituale di Earthbound. Purtroppo per Eden Industries,sviluppatori del titolo, il gioco non è riuscito a raggiungere il suo iniziale traguardo di 100 mila dollari di finanziamento, arrivando a soli 37.000 dollari. Dopo questo, del gioco non se n’è saputo più nulla. In seguito, Atlus ha rilevato i diritti di pubblicazione per il titolo e ha promesso di supportare il gioco.
In un primo momento, il gioco sarebbe dovuto uscire nei mesi estivi. Questa decisione è stata poi riconsiderata, e gli sviluppatori lo hanno rimandato a novembre 2014. Oggi, tuttavia, Atlus ha annunciato che il titolo è stato rimandato ancora una volta. Invece di essere pubblicato questo mese, il gioco uscirà il 20 gennaio 2015.